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基于研究型教学理念和CDIO工程教育模式，将课程教学与大学生创新实践活动有机结合，提出了“研究型教学＋创新性计划”教学模式，构建了专题研讨“结构概念设计与创新”课零的教学目标与大纲，介绍了课鸳的构思与设计、课程的组织与实施等。教学实践表明，大学生创新创业训练计划项目与专题研讨课程有机结合是培养大学生创新精神与实践能力、提升工科学生工程创新能力的有效途径。