【摘 要】
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针对空间用光纤陀螺,提出了一种易于在FPGA内实现的组合低通滤波技术。卫星上的执行机构——动量轮在高速旋转时,会引发星体低幅高频振动,对于卫星来说属于有害振动。如果光纤陀螺的带宽过高,则高频振动会导致光纤陀螺噪声变大,甚至出现光纤陀螺输出混频现象,从而导致卫星的控制品质变差。综合滤波器的成本和效果考虑,提出一种FIR+IIR型组合滤波器设计方案,该方案使用516个逻辑单元,只占A54SX72A芯片
【基金项目】
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装发共用技术(41417060102)。
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针对空间用光纤陀螺,提出了一种易于在FPGA内实现的组合低通滤波技术。卫星上的执行机构——动量轮在高速旋转时,会引发星体低幅高频振动,对于卫星来说属于有害振动。如果光纤陀螺的带宽过高,则高频振动会导致光纤陀螺噪声变大,甚至出现光纤陀螺输出混频现象,从而导致卫星的控制品质变差。综合滤波器的成本和效果考虑,提出一种FIR+IIR型组合滤波器设计方案,该方案使用516个逻辑单元,只占A54SX72A芯片资源的13.8%,可以附加在光纤陀螺数字闭环的FPGA程序中,其优点是便于实现高速滤波,提高滤除高频干扰
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为弥补由于雷达前视方向没有足够的多普勒带宽而难以利用合成孔径雷达(SAR)成像技术的问题,雷达前视成像技术得到了多角度且深入的研究,并在导弹精确打击、地形识别、目标定位以及飞机自主着陆等方面投入了应用。全面介绍了前视成像技术的研究历程,根据成像原理、雷达模型、探测信号的不同对该技术做了系统分类,主要阐述了基于卷积反演的成像技术、单脉冲成像技术、微波关联技术、阵列雷达成像和双基前视成像的基本原理和特点,并总结了各种前视成像技术的研究现状及发展趋势。
测试优化选择是测试性设计至关重要的一个步骤,主要针对测试不可靠条件下的测试优化选择问题进行了研究。首先将该问题还原为多目标问题来分析,在此基础上以测试数量、测试成本、虚警率为目标,故障检测率、隔离率为约束条件建立了问题的数学模型;然后以贝叶斯网络测试性模型为基础,利用提出的MOPSO-NSGA2算法求解该问题;最后利用所提算法对某导弹机载无线电高度表开展测试优化选择设计,并与MOPSO算法、NSGA-2算法进行对比,验证了方法的有效性与实用性。
合理化供配电技术是调控大容量交流电弧炉负载能量平衡的关键。含模块化电力电子功率单元的柔性供配电方案可显著减轻交流电弧炉运行对系统电能质量的影响,通过改进其多环节控制策略可以进一步提高交流电弧炉冶炼的性能并降低对系统的频率冲击。首先,该文提出功率单元逆变级采用电流控制模式取代电压控制模式与固有电极调节配合,提升控制系统带宽;其次,设计该方案针对多种运行工况的控制策略,增加其实际应用的灵活性与面向系统的友好性;再次,改进逆变级调制策略以抑制潜在的高频共模电流风险;最后,根据实际参数仿真验证了多种控制策略的有效
针对目标检测领域对高检测精度和高检测速度共存的需求,提出了一种单阶段目标检测算法即性能平衡的YOLO算法(B-YOLO),该算法首先引入空间注意力机制,利用多尺度最大池化层增大感受野范围;然后采用跨阶段局部连接结构和直通层优化主干网络结构,改善计算效率;最后在多尺度检测结构中增加自下而上的路径,并使用拼接操作进行横向连接,融合深层语义信息和浅层位置信息。实验结果表明,该算法在精度和速度之间取得了较
四旋翼飞行器因存在参数不确定性和环境干扰,会出现姿态不稳定的问题,而传统的PID控制对四旋翼的姿态稳定及机动性达不到控制需求。为此,提出了一种扩张状态观测器(ESO)的RBF神经网络PID控制器。首先,利用ESO的扩张特性和非线性函数对扰动进行估计和补偿,减少系统的误差;其次,将ESO对系统输出的估计值作为RBF神经网络的输入,使梯度信息更加精确,能够更好地优化增量PID的参数;最后,该神经网络的激励函数取高斯基函数,利用RBF神经网络的自适应性、自学习能力对模型控制参数进行调整。Matlab仿真实验表明
传统的战场决策多依赖于人工经验进行实施,随着实际战争电磁环境的复杂性和恶劣性逐渐增长,传统决策方法略显不足。针对此问题,将干扰资源的优化决策问题建模为最小化干扰功率、最小化系统效能匹配度、最大化压制概率的多目标函数约束模型,通过对传统多目标细菌觅食优化(MBFO)算法进行改进,利用改进多目标细菌觅食优化(IMBFO)算法对问题进行求解,使得决策方案更加科学、合理。仿真结果表明,IMBFO算法能够有效求解该问题,并与MBFO算法、带有精英保留策略的快速非支配多目标优化算法(NSGA-II)相比,具有良好的分
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该文提出一系列双输入双Buck脉冲电压单元,进一步提出三相双输入航空静止变流器拓扑族。该拓扑族无桥臂直通风险,可以四象限工作,同时实现一个电压周期内负载的五电平输出,有效地减小了谐波含量。该文详细分析拓扑族的四象限工作模态,提出适用于该拓扑族的双载波自适应调制策略,并建立拓扑族的数学模型,推导基于小信号模型的传递函数,进行系统电压-电流双闭环参数设计、动态性能分析等研究。实验结果说明,该文提出的双输入双向脉冲电压单元、拓扑族结构、调制策略具有可行性,验证了三相航空静止变流器数学模型、传递函数、参数设计的正
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