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要实现平面机构的确定运动，就必须保证机构的自由度数大于零且机构自由度数等于机构的原动件数，因此准确求出平面机构的自由度数至关重要。通过对平面机构在局部自由度、虚约束、多环等一些特殊情形下的自由度求解分析，证明了欧阳富等人提出的平面机构自由度数求解公式的正确性和实用性，并确定了其参数在实际计算中的选取原则。