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目前汽车具有非常复杂的电子控制系统以及大量传感器和执行器,不断上升的复杂性导致各个控制单元之间必须发生数据交换,为此,开发人员基于计算机联网技术开发了汽车CAN总线系统,通过它能够在控制单元之间进行数据交换。文章介绍了汽车CAN总线系统中常见的故障现象及类型,并以PT-CAN为例阐述了总线出现各种故障时的波形和信号特点。