【摘 要】
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Unifying the models for topology design and kinematic analysis has long been a desire for the research of parallel kinematic machines(PKMs). This requires that
【机 构】
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KeyLaboratoryofMechanismTheoryandEquipmentDesignofMinistryofEducation,SchoolofEngineering,CentreforR
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Unifying the models for topology design and kinematic analysis has long been a desire for the research of parallel kinematic machines(PKMs). This requires that analytical description, formulation and operation for both finite and instantaneous motions are
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