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随着图形应用领域不断扩展,如何将现实世界的立体信息快速转换为计算机可以处理的数据成了人们追求的一个目标。三维激光扫描技术是整个三维数据获取和重构技术体系中最新的技术,SLAM背包式三维激光扫描系统为三维场景的扫描提供了高效、便利的解决方案。随着图形应用领域不断扩展,人们对三维场景建模需求越来越大。三维数据的高效采集,迅速成为测绘领域的研究热点。三维激光扫描技术由于能快速、精确地获取物体的表