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为了满足光学精密工程中光束方向控制执行机构-大口径快摆镜机构(LAFSM)高精度的控制要求，对LAFSM结构特性、系统辨识方法以及其实验平台构建、控制器参数优化等进行了研究。首先详细分析了LAFSM系统组成、结构及电学特性，推导出系统模型的结构类型，建立了LAFSM系统辨识方法，搭建了实验平台。此方法剔除了数据采集系统本身对系统辨识的影响，有效减弱了背景噪声的干扰，得出了精确的系统数学模型，在小于40 Hz范围内，幅频特性误差小于0.8 dB，相频误差小于1°。根据精确的数学模型设计了PID控制