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单级倒立摆的专家模糊控制
单级倒立摆的专家模糊控制
来源 :湖北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:ww819994809
【摘 要】
:
详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行了系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题,在此基础上用高级C语言来进
【作 者】
:
王卫华
【机 构】
:
湖北大学数学与计算机科学学院
【出 处】
:
湖北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
专家模糊控制
倒立摆
单级倒立摆
模糊控制
Expert fuzzy concealler Inverted pendulumMembewhip functio
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详细地阐述了专家模糊控制的基本原理,引用控制界中成功的实例倒立摆进行了系统分析,并采用专家模糊控制这一理论解决倒立摆的垂直问题和回到中心问题,在此基础上用高级C语言来进行了专家模糊推理器的实现,以便于用交叉汇编技术形成机机器代码,把程序固化在单片机上实现控制。
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