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提出基于正射投影模型的人脸姿态参数估计算法。从图像获取特征点,计算这些点到正面姿态参考模型特征点的最佳姿态变换参数,算法只需获取4个特征点就能确定图像人脸姿态。同时基于该模型提出新的人脸图像姿态拟合方法,以最小化SSD为目标函数,迭代法求姿态参数。该方法的优势是人脸姿态估计并不依赖于特征点检测,给定初始姿态就能找到模型到图像的最佳姿态拟合。模拟图像和真实图像的姿态估计实验结果显示,拟合算法的迭代过程能迅速收敛,并且该算法可有效用于姿态跟踪。