【摘 要】
：
为实现普通商船在强风浪中的动力定位，首先采取艏找风控制，然后使船舶保持顶风静止．该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增
【机 构】
：
大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
论文部分内容阅读
为实现普通商船在强风浪中的动力定位，首先采取艏找风控制，然后使船舶保持顶风静止．该文采用基于闭环增益成形算法和精确反馈线性化算法的航向保持非线性鲁棒控制器与基于闭环增益成形算法的速度鲁棒控制器．建立了船舶顶风状态的非线性数学模型，为反映船舶在顶风静止状态的舵效，提出了等效船速的概念并推导出其计算公式．对处在强风（8级以上）、浪等扰动中的非线性船舶运动数学模型进行仿真，仿真曲线表明通过对船舶运动进行非线性鲁棒控制，实现了强风中普通商船的动力定位．
其他文献
本文分析了当前大学生素质教育中存在的主要问题及制约大学生素质教育的因素,提出了加强和改进大学生素质教育的对策:一要从思想上提高大学生素质教育的重要性和紧迫性的认识
以棕壤为试材,采用盆栽的方式研究了容重对玉米根、茎、叶、种子中N、P、K元素吸收的影响,结果表明:随设计容重增加,在相同生育期同一玉米生理部位同一元素的积累下降,除根、
随着网络中流量的迅速增长,流量工程对于减小拥塞、提高网络资源的使用效率、满足业务的QoS要求,正在起着越来越重要的作用.提出了一种对Dijkstra算法进行改进的最小化最大带
通过Caputo型与G runwald型的分数阶导数的转化关系以及利用G runwald型的标准数值近似公式对Caputo型分数阶导数进行离散,可构建时间分数阶扩散方程初边值问题的隐式有限差
罗布泊卤水经室内恒温(30℃和52℃)蒸发结晶析出石盐,其内舍有丰富的液相包裹体。测试这些石盐液相包裹体均一温度,发现仅有少量包裹体均一温度与石盐结晶卤水温度一致,大多
简要介绍了葫芦脲化学的产生发展和应用,葫芦脲化合物的结构特征及特性。详细介绍了:新型葫芦脲衍生物的合成及在医药学领域的应用;新型葫芦脲衍生物的合成及在分析分离科学
随着综合电力系统船舶的发展,能量管理系统的应用逐渐为人所重视.通过综合电力系统船舶对能量管理系统的需求,引出能量管理系统的简单功能模块组成,并简要描述能量管理系统的
采用水热法,制得了管径约为10～15nm、管长约为10～300nm、管壁上附着NiO纳米颗粒的TiO2纳米管复合光催化剂（NiO/TiO2）.采用X射线衍射、透射电子显微镜、扫描电镜、X射线光电子能谱
目的了解Toll样受体3(TLR3)在外周血单个核细胞(PBMC)上的表达情况,探讨TLR3与PBMCHBV宫内感染的关系。方法巢式病例对照研究随访228例HBsAg阳性孕妇至分娩,免疫荧光双标记法
目的:探讨HBV感染的外周血单个核细胞(PBMC)在母婴传播中的载体作用. 方法:选择血清HBV DNA(-)、PBMC HBV DNA(+)孕妇分娩新生儿25例作为实验组,乙肝标志物均为阴性孕妇分娩