介绍了基于CARIMA模型的前馈控制算法，该算法将自校正控制策略和极点配置策略有机地结合起来，能够在线选择加权荐，并在非最小相位的特定情况下，具有一定的稳定性和收敛性。在此基
始于党的十一届三中全会的中国改革，呈现出的渐进性特征，主要体现在以下方面：正确妥善地处理改革、发展、稳定三者的关系，实现体制的平稳转轨、平稳过渡；改革先从农村开始，然后再把
华北陆块南缘,熊耳山南坡,沿马超营断裂带主要发现矿产有金、银、铅、钼等。其中北区为金矿密集区,其中爆破角砾岩型金矿床,为主要的金矿床类型。现在中浅部矿产资源面临枯竭
衡水高新区始终把项目建设和招商引资作为主攻方向，紧紧围绕“争创国家级高新区、打造千亿级产业园”这一目标，坚持以创新驱动为主线，以“中科院+”“雄安+”模式为路径，以全区“
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目的：观察分层吸痰法在老年颅脑外伤患者术后早期气道管理中的有效性与安全性。方法将70例年龄60岁及以上的颅脑外伤术后患者按入院时间先后交替分为分层吸痰组（A组）及传统吸痰