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本文主要分析了自平衡自行车机器人的运动学原理,通过利用单片机来采集陀螺仪所检测到的倾角加速度与角度 数值,再利用有关计算方法计算出控制电机与舵机的数值,进而使自行车在一定速度下,通过对车把摆动幅度的控制,保持 车体处于平衡状态,不会左右倾倒,提升其稳定性能。
自平衡自行车机器人的运动学解析
【摘 要】
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本文主要分析了自平衡自行车机器人的运动学原理,通过利用单片机来采集陀螺仪所检测到的倾角加速度与角度 数值,再利用有关计算方法计算出控制电机与舵机的数值,进而使自行车
【机 构】
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黑龙江科技大学
【出 处】
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中国战略新兴产业(理论版)
【发表日期】
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2019年14期
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