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在保持可操纵性的前提下,提高车辆制动效能是设计防抱制动系统的主要目的。为此,设计了防抱制动系统的模糊模型参考学习控制器。由于该控制器引入了模糊学习机制,通过观察被控对象和代表理想动态性能的参考模型的输出差,从而调整模糊控制器的规则集,以使对象输出跟踪参考模型的输出。而后建立了直线制动车辆系统的数学模型,基于MATLAB/SIMULINK工具箱,并对所设计的模糊模型参考学习控制系统在不同的路面状态下进行了模拟,仿真结果表明,该控制方案是合理可行的。