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准坐标下的非完整非保守力学系统的Noether理论
准坐标下的非完整非保守力学系统的Noether理论
来源 :江西科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wpaghq
【摘 要】
:
给出了准坐标下的受一阶非线性非完整约束的非保守动力学系统的Nocther定理、逆定理及其守恒存在的条件。结果表明,在准坐标下,无穷小变换的生成函数不必附加 定义的条件限制
【作 者】
:
张解放
蔡清
【机 构】
:
浙江师范大学,浙江师范大学金华321004,金华321004
【出 处】
:
江西科学
【发表日期】
:
1992年4期
【关键词】
:
准坐标
非完整约束
NOETHER定理
Quasi-coordinates
Nonholonomic constraints
Symmetry
Noeth
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给出了准坐标下的受一阶非线性非完整约束的非保守动力学系统的Nocther定理、逆定理及其守恒存在的条件。结果表明,在准坐标下,无穷小变换的生成函数不必附加 定义的条件限制,而在广义坐标下是必须附加这个限制的,从而显示出采用准坐标具有明显的优点。
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