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多波束测深系统利用幅度检测法能够较准确给出小入射角度范围内多个波束方向的深度信息,对于大入射角度方向的深度信息则主要依赖于相位检测法.对于复杂海底,以上2种方法均有局限性.基于此,文章进行ESPRITDOA估计算法在复杂海底探测中的应用研究.提出一种新的散射体数目的推定方法,结合snake动态轮廓模型对ESPRIT算法的输出进行进一步处理.计算机仿真结果表明了新方法的有效性.