【摘 要】
：
在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照201
【机 构】
：
西安工程大学电子信息学院,西安工程大学工程训练中心
【基金项目】
：
教育部2018年第二批产学合作协同育人项目(201802093023),西安工程大学校级教改项目(2016JG70)
论文部分内容阅读
在包括中国在内的许多国家,农业劳动力正在以惊人的速度降低,而劳动力的匮乏势必导致劳动成本的增加,并且目前还存在着大量劳动强度大,枯燥乏味的农业工作,于是本项目依照2018中国机器人大赛农业机器人项目模拟的农业环境,设计出了一款自动化程度高的农业喷药机器人。该农业喷药机器人主要采用了stm32系统控制原理,pid调速原理,复合以多种传感器,用于解决现有喷药机器人自动化程度低,维护困难,农药利用率低等问题。经过大量实验证明,机器人完美实现了目的要求,除此之外,本机器人还具有稳定性高,操作方便等特点。
其他文献
近些年来，我国教育界的课程改革正如火如荼的进行着，在课程改革的要求下，对教师的教学方法以及课堂教学模式都提出了较高的要求，课堂教学活动中越来越重视对学生能力的培养。高中
粮食内部应力的分析对粮食数量的测量影响很大,尤其是仓壁静摩擦力对粮食重量的测量更是起着不可忽视的作用。为了测量粮食颗粒与仓壁的静摩擦力,本文引用三维力传感器,通过不同的进粮方式,测量出粮食颗粒内部应力和粮仓与颗粒之间的相对静摩擦力在不同装粮高度下的分布规律。通过实验发现,仓壁和粮食内部的相对静摩擦力存在的规律很明显:四周很小,越趋向于中间数值越大;粮堆的密度变化也可以从底部测量得到,可以看出,这并
随着时代的发展,钢结构以其独特的优势在建筑工程中的使用越来越普遍,使用范围越来越大。本文介绍钢结构在土木工程中的主要特点以及相关的技术应用,并根据当前钢结构的技术
随着我国医疗卫生体制的改革，人们在享受医疗保险带给我们医疗保障的同时，医疗费用的快速上涨，也给医保基金带来了沉重的负担。目前我国基本医疗保险已经覆盖12．95亿人．覆盖95％以上
目的探讨多发性硬化（MS）临床特点及诊断治疗。方法对38例MS惠者的临床表现、辅助检查及预后等资料，结合文献进行回顾分析。结果MS患者青壮年女性多见，病前常有诱因，病灶分布散在多
1 一般资料患者发作性右侧肢体活动不便半天，以短暂性脑缺血发作人院。共发作3次，发作时右侧肢体肌力0级，肌张力低，体检：神志清．伴轻微头晕及恶心。由于患者发作频繁，发作时右侧肢体