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分析了基于区域的立体匹配方法容易产生匹配失败的原因,指出了图像区域的特点及其相关匹配的峰值图像的形态有密切的关系,采用了以相关窗口大小为输入量,观测相关峰图像形态的方法,通过判定相关峰的形态来自适应地选择相关匹配的窗口;同时又采用了相关窗内像素加权匹配的方法,根据当前点与中心点灰度的关系,以及距离的关系来决定在匹配中所占有的权重,在一定程度上克服了基于窗口方法的视差不一致的缺点.最后经过实验证明本文方法有着比较好的效果.