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针对日常生活中的行人安全问题,本文采用一种基于彩色和红外特征的多模式行人检测方法,提高行人检测的精度。本文通过分类检测障碍物和行人区域的颜色和红外特征,设计一个多模式三焦框架,将检测得到的多模式图像特征结合在一起,促进多模式行人检测的发展。实验结果表明,当颜色、视差和红外特征结合使用时,该方法检测性能显著提高。