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回顾汽车轮胎六分力测试技术和汽车轮胎模型及预测研究的发展,介绍和评述了轮胎六分力的建模方法和预测机理,总结了轮胎六分力特性预测的核心问题和发展方向。不同负荷条件下的轮胎纯侧偏或纯纵滑六分力特性预测,以及基于纯工况试验数据预测复合滑移特性已经取得一些研究成果,但模型预测范围和精度均有待提升;具有预测能力的轮胎模型可减少试验量,在产品开发效率和成本控制上均具有应用前景;高精度、高计算效率和低成本、短周期,以及可反映设计参数变化的轮胎模型研究是模型发展的重要方向。