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介绍了程控通用工业机器人的工作原理和主要结构，阐述了其关键技术的设计，解决了机械加工车间设备柔性化水平低的问题，大大提高了用户在小批量、多品种的产品生产过程中的生产自动化程度。
程控通用工业机器人的设计
【摘 要】
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介绍了程控通用工业机器人的工作原理和主要结构，阐述了其关键技术的设计，解决了机械加工车间设备柔性化水平低的问题，大大提高了用户在小批量、多品种的产品生产过程中的生产自
【机 构】
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河北科技大学机械电子工程学院
【出 处】
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液压与气动
【发表日期】
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2007年2期
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