【摘 要】
：
针对下肢运动功能障碍患者的站立康复问题,依据人体坐立姿态的几何关系建立下肢站立康复训练装置旋转角度与人体下肢尺寸参数的函数。采用多体动力学仿真软件RecurDyn的colin
【基金项目】
：
吉林省科技厅项目(20190103009JH)
论文部分内容阅读
针对下肢运动功能障碍患者的站立康复问题,依据人体坐立姿态的几何关系建立下肢站立康复训练装置旋转角度与人体下肢尺寸参数的函数。采用多体动力学仿真软件RecurDyn的colink控制求解器进行机械系统的运动仿真,建立力位混合控制器模型图,实现机械系统和控制系统的联合仿真,得到虚拟样机的站立运动轨迹。仿真结果与人体站立实际运动轨迹基本吻合,验证了机械结构的合理性,为下肢站立康复训练装置的样机研制奠定了基础。
其他文献
雨不大,但连着下了两三天,村里的路汽车还能进得去吗?来到村口,担心便烟消云散。"过去咱们村烂泥路、矮房子,是全镇最穷的村。幸亏扶贫款修了水泥路,以前雨天哪里进得来!"1月
在信息时代，数据成为社会正常运转不可替代的核心。对于一个血液中心来说，采供血业务生产数据更是影响其生存发展，并直接关系到临床患者健康安全的关键点。因此，如何保证在突发灾
使用乙二醇二甲基丙烯酸酯(EDMA)在注射器中构筑固相萃取整体柱,并结合高效液相色谱法,建立了测定血清中卡马西平(CBZ)和10-羟基卡马西平(MHD)的分析方法。实验考察了反应温
大型露天铜矿山进行开采工作之前必须要进行关键的爆破工作,经过爆破之后会产生大量的爆破有害效应,这些有害效应会对后面的开采工作和当地居民的健康造成影响。因此,需要对
一、品种选择温室生产选用休眠期短、早熟、产量高、品质好、抗病的品种，如丰香、金明星、明宝、春香等。
目的 筛选、分离、鉴定乳链菌肽抗性（NSR）基因。方法 从20份经巴氏消毒的牛奶及未经任何处理的若干新鲜牛奶的混合样品中．在含有添加剂的选择性培养基上筛选含有NSR基因的乳酸乳
莎士比亚的社会悲剧《哈姆莱特》中的鬼魂,不是剧中主角,但是全剧的主宰。从某种意义上说,没有鬼魂,就没有这出悲剧。作者对鬼魂所作的细致描绘及其赋予鬼魂在全剧中的重要作