论文部分内容阅读
用机器人对管道进行检查、诊断、维护等，是管道无损检测的一种发展趋势。文中介绍了管道污垢检测方案，重点分析超声波检测方案，并对其传动系统和微机控制系统进行初步设计。
管道污垢检测系统设计
【摘 要】
：
用机器人对管道进行检查、诊断、维护等，是管道无损检测的一种发展趋势。文中介绍了管道污垢检测方案，重点分析超声波检测方案，并对其传动系统和微机控制系统进行初步设计。
【机 构】
：
烟台工程职业技术学院
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2009年6期
其他文献
1.药害猛于虎,我国每年19万人死于吃错药过去,人们在讽刺别人的时候常常会这么说:"你是不是吃错药了!"其实,在现实生活中,吃错药的大有人在.
镜头一：小李，一家综合类报社的美编。别看他每天只工作四五个小时，但他那张灰黄的脸就透露出太多疲惫，瘦弱的肩膀仿佛有承载不了的疲劳。每当华灯初照时，他开始上班；夜深人静时，他才下班。回到家，为了不吵醒妻子，他常常睡沙发。 镜头二：小程，一位室内装饰设计师，也是一位工作狂。接到客户时，她常为了赶工期加班熬夜，连战两三个通宵。没接到客户时，她就闲着，大睡懒觉，用她的话来说：“把觉补回来”。尽管如此，痤