论文部分内容阅读
结合气压传动技术和谐波齿轮传动技术,设计了一种全新的纯气动波发生器,并以4组气缸构建了气动波发生器的工作原理模型。通过柔轮变形与波发生器受力分析,实际计算和验证了一般谐波齿轮波发生器的输出力要求,并根据波发生器输出力要求,进行了气缸的选型,验证了这种新型的纯气动波发生器的具有一定的可行性。