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高空作业车轨迹跟踪系统的功能,在于在采集车辆垂直及水平运行参数的基础上,及时发现异常,调整车辆的运行轨迹,提高车辆运行的安全性.本文简要分析了伸缩臂高空作业车轨迹跟踪控制需求,强调了跟踪控制车辆运行轨迹的重要性.基于此,重点对轨迹跟踪控制结构、控制流程、控制参数的设置方法进行了归纳.并观察了控制效果,证实了跟踪控制方法的应用价值.