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给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出了具体的协调控制策略，最后通过3个典型工况的仿真计算验证了该协调控制策略的有效性。
基于车辆状态识别的AFS与ESP协调控制研究
【摘 要】
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给出了基于滑模变结构的AFS控制策略和直接横摆力矩加变滑移率联合控制的ESP控制策略。在分析两者控制性能的基础上提出了协调控制的一般原则。阐述了车辆状态识别算法并给出
【机 构】
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同济大学汽车学院
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2007年4期
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