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针对豆荚类农副产品挑选过程中存在劳动强度大、自动化程度低、人力需求多而导致生产成本过高的问题，运用计算机等智能控制技术建立了由物料输送机构、图像采集装置、图像处理系统、光电开关、PLC、电磁阀、高压气嘴、洁净压缩气源等组成的豆荚类农产品智能挑选系统，着重研究了豆荚类农产品智能挑选PLC控制系统的结构和原理，研制了原理试验装置，并在生产现场进行了实际测试。当图像处理系统成功获得图像并处理完成，得到识别判断信息后，向PLC控制系统发出信息指令，控制系统在及时接收上位机所发信息指令后，准确控制电磁阀开启，使得气