【摘 要】
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为了减少工厂化水产养殖过程中的人工成本和饲料成本,设计了一种基于西门子S7-200PLC的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。该系统自有电源供电,运行在高温、高湿的工厂化水
【机 构】
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中国水产科学研究院渔业机械仪器研究所,上海海洋大学工程学院,农业部渔业装备与工程重点开放实验室
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为了减少工厂化水产养殖过程中的人工成本和饲料成本,设计了一种基于西门子S7-200PLC的轨道式工厂化水产养殖自动投饲系统。该系统自有电源供电,运行在高温、高湿的工厂化水产养殖车间鱼池上方的H型钢轨上,能够排除车间相关养殖设备对自动投饲系统运行的干扰,实现对工厂化水产养殖车间鱼池的准确定位、精准投饲和投饲数据记录储存。初步试验运行结果表明,工厂化水产养殖轨道式自动投饲系统能够稳定运行,行走速度10~13 m/min,投饲精度95.9%以上,定位精度最大偏差43 mm,满足初始方案设计要求。
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