【摘 要】
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针对现有消防车载消防炮在使用时,消防人员不能在驾驶室内直接感知并调整车外消防炮指向的缺点,设计一种消防车用消防炮控制系统。通过控制车内模型消防炮的转向,使车外消防
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针对现有消防车载消防炮在使用时,消防人员不能在驾驶室内直接感知并调整车外消防炮指向的缺点,设计一种消防车用消防炮控制系统。通过控制车内模型消防炮的转向,使车外消防炮实时跟随车内模型消防炮转动。采用电阻式传感器和脉冲编码器检测角度信息,采用AVR单片机Atme-gal6完成驾驶室模型炮控制系统的控制,采用STM32单片机完成车外喷嘴指向控制系统的控制。
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