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详细推导了基于非线性连续介质力学理论和考虑剪切效应的稳定插值函数所建立的严格三维梁柱单元虚功增量方程和切线刚度方程,该方程包含了轴向、剪切、双向弯曲与扭转及其各耦合效应.提出的三维单元简化塑性区模型可模拟塑性扩展.建立了考虑支撑效应的节点域剪切变形模型,该模型可更真实地反映节点域的变形影响.使用包括几何、材料非线性和节点域变形影响的数值算例来检验本文方法和所编计算机程序的可行性、有效性与精确度.算例表明:利用该程序,每个构件只需一个单元即可准确预测三维结构的极限荷载与失稳模态,可提高结构非线性空间性能的分