语音控制智能小车的设计

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语音控制的智能小车主要由两部分系统组成:语音识别系统和小车系统。以凌阳61板作为语音识别系统的核心部分;小车系统采用STM32F030单片机作为核心部分,无线收发部分采用433MHzISM频段的收发芯片nRF401进行数据的传输。小车进行定角度转弯的时候,通过ZCC220电子罗盘进行角度的识别和校正,从而完成小车角度的控制。程序设计采用C语言,显示部分采用3连LED数码管。经测试,整机功能齐全,各项性能指标符合系统要求。
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