【摘 要】
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This paper studies the robust stabilization problem of switched discrete-time linear systems subject to actuator saturation. New switched saturation-dependent L
【机 构】
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College of Science,College of Information Science and Engineering,Key Laboratory of Integrated Autom
【基金项目】
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教育部新世纪优秀人才支持计划;the Funds for Creative Research Groups of China;教育部长江学者和创新团队发展计划;the State Key Program of National Natural Science of China;the Funds of National Science of China;the Funds of Ph.D.Prog
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This paper studies the robust stabilization problem of switched discrete-time linear systems subject to actuator saturation. New switched saturation-dependent Lyapunov functions are exploited to design a robust stabilizing state feedback controller that maximizes an estimation of the domain of attraction. The design problem of controller (coefficient matrices) is then reduced to an optimization problem with linear matrix inequality (LMI) constraints. A numerical example is given to show the effectiveness of the proposed method.
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