【摘 要】
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为了实现掘进头前端2~3 m空顶区超前临时支架的自动化搭建,改变原来低效、安全隐患大的人工搭建模式,用新型掘进巷道悬挂式迈步超前支架对空顶区顶板进行临时支护.基于顶板锚
【机 构】
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中平能化集团,河南城建学院电气与电子工程系,中国矿业大学机电工程学院
【基金项目】
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国家重点基础研究发展计划(973)项目(2007CB209400),高等学校学科创新引智计划资助项目(B07028)
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为了实现掘进头前端2~3 m空顶区超前临时支架的自动化搭建,改变原来低效、安全隐患大的人工搭建模式,用新型掘进巷道悬挂式迈步超前支架对空顶区顶板进行临时支护.基于顶板锚杆悬挂理论,以锚杆为基点,采用自制圆形梁为轨道,以液压力驱动3组机爪互为支点实现超前支架在巷道顶部空间的迈步前移,采用具有顶板适应性的变运动方向平行四边形机构作为超前支护机构,来实现超前支架的支护作业.采用该超前支架,可大大提高支护强度和速度,防止工人空顶作业,同时还能提高巷道空间的利用率,实现与掘进机等其他设备的并行作业,具有良好的经济效
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