格语法在工业机器人中的应用

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工业机器人的一个发展趋势是具备良好的人机界面,而自然语言理解控制将是最理想的人机接口技术.本文以自然语言理解技术中的格语法为理论基础,结合工业机器人的特点,提出了一种有效的汉语句子分析算法.通过应用于装配机器人,验证该算法的可行性.
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