【摘 要】
：
随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧，从事农业生产的人数逐渐减少，农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此，开发廉价、灵活和多功能的自主农业机器人尤为重要。因此，笔者在阐述农业机器人自主作业研究开发的意义和价值的基础上，分析了农业机器人自主作业的设计过程，并设计了一款物美价廉的农业机器人。仿真结果表明，该农业机器人可以根据农作物的生长情况灵活管理农作物，可以进行浇水、施肥和除草等作业，解放了劳
【基金项目】
：
江苏省教育科学规划课题“‘胡格教学模式’下专业教学团队建设策略的研究”（XHYBLX2021162）；
论文部分内容阅读
随着我国城市化的发展和人口老龄化的加剧，从事农业生产的人数逐渐减少，农业生产成本的上升导致农产品价格上涨。因此，开发廉价、灵活和多功能的自主农业机器人尤为重要。因此，笔者在阐述农业机器人自主作业研究开发的意义和价值的基础上，分析了农业机器人自主作业的设计过程，并设计了一款物美价廉的农业机器人。仿真结果表明，该农业机器人可以根据农作物的生长情况灵活管理农作物，可以进行浇水、施肥和除草等作业，解放了劳动力，提高了农业生产效率。
其他文献
本研究以沈阳假日经济和乡村旅游融合路径为研究对象，通过实地走访和查阅资料的方式，详细了解沈阳假日经济发展现状，并对假日经济中的乡村旅游部分进行概括和总结。沈阳市“假日经济”与乡村旅游融合发展目前面临着季节性明显、项目文化内涵不明显、基础设施和服务管理不到位、消费过于集中化等问题。本研究以市民被疫情压抑的实际消费需要为出发点，结合沈阳乡村旅游资源禀赋的实际情况，构建假日经济与乡村旅游融合发展的新路径
以甜樱桃种子为试验材料，进行种子快速萌芽及组织培养技术研究。分别在低温（4℃）和常温（25℃）条件下，研究了不同浓度赤霉素（GA）、生长素（IBA）等激素处理甜樱桃种子的萌芽率及生长情况。结果表明：在4℃条件下处理3周后，配置为1/2MS+100 mg/L GA+2 mg/L 6-BA+1 mg/L IBA的培养基中种子发芽率可以达到73.33%，相对于0 mg/L GA能够显著地提高种子萌芽率；
当前大部分高职学生已经不仅仅局限于学校课堂上所教授的知识,更多的高职学生由于各种主客观因素的影响开始寻求更多的学习资源以及学习渠道。鉴于此,采取区别于传统学习方式的互联网学习模式将能够更多地拓展高职学生的知识面,这也能够更加贴合高职学生的未来发展规划。本文选择高职学生的自主性学习为研究主题,对当前我国高职学生的自主学习行为现状进行调研,并从中探寻问题所在,以便能够根据实际情况采取相应的整改措施。期
为探讨氮磷添加对杉木幼苗土壤温室气体排放的影响，提高杉木幼苗高质量培育，本研究以1龄杉木幼苗为研究对象，设置3个氮添加水平（0， 60， 120） kg·hm-2·a-1和3个磷添加水平（0， 20， 40） mg/kg，共9个处理(CK， P20， P40， N60， N120， N60+P20， N60+P40， N120+P20， N120+P40)，采用静态箱-气相色谱法测定不同氮磷处理水
MEMS电容式压力传感器具有体积小、响应快、温度特性好等优势,被广泛应用于汽车电子设备、消费电子行业、医疗等各行各业。与传统的变间距式电容压力传感器相比,接触式电容压力传感器具有更好的线性度。联动薄膜电容式压力传感器作为一种接触式电容压力传感器进一步提高了输出与输入之间的线性度,同时增大了线性工作区域的范围。而与之对应的检测电路是发挥其优势的重要技术基础和关键,因此本课题基于联动薄膜电容式压力传感
波浪掀沙,潮流输沙,波流耦合作用会显著加剧桩周冲刷,严重威胁结构物稳定性,因此采取合理有效的防护措施对于海上构筑物正常服役至关重要。现有的冲刷防护研究多为纯流条件,同时对于防护效果和防护机理缺乏关联性研究。针对以上问题,本文通过室内水槽试验,结合桩周波高、流速等水动力特征和海床孔压响应,对单桩基础在波流耦合作用下的冲刷和防护进行了系统研究,利用数值水槽模拟了不同形式的单桩防护,结合桩周流场发展和床
数据共享强调数据的流动，具有外向型、扩张式、开放性的特点。数据安全更注重维护隐私，呈现内向型、塌缩式、排他性的特点，两者是一对对立统一体。在确保数据安全前提下进行数据共享是长久稳定发挥数据价值、产生数据效益的关键。因此，公共数据安全与共享之间的协同治理已成为我国数字化发展进程中绕不开的“必答题”。应借鉴发达国家和浙江等先行地区经验，加快构建组织完备、系统科学的治理体系，形成数据安全与数据共享的协同
＜正＞地铁站站外环境设计诠释着不同城市的审美品位。本文简要分析南京地铁站站外环境设计的特点,并探讨其局限性和发展方向。1地铁站站外环境设计原则地铁站站外环境设计的基本原则是:在引导乘客快速准确地找到地理位置的同时,获得一种独特的审美体验。对地铁站站外环境进行设计,不仅能够充分展示城市的生态和文化,还可以满足城市居民乘坐地铁时的心理诉求,给人以更好的视觉体验。
随着城市人口逐步剧增，城市经济增长和社会发展面临着一系列难以克服的瓶颈。要保持城市健康快速发展，就需要通过创新引入新的方法来解决问题。智慧城市是应对日益增长的城市和资源日益短缺的内在需求，提升城市化质量，缓解日益严重的“城市病”的重要举措。当前，我国智慧城市试点数量累计近800个，我国正成为全球最大的智慧城市建设实施国。所以，智慧城市作为未来城市发展的高级形态，也是新时代城市发展的新要求。城市的各
＜正＞《儒林外史》描写的是封建文化下的文人众生相。作品通过对为获得功名的文人生活情状的各种人物形象的塑造,分析和批判了封建社会政治、教育、文化和伦理道德,借用在封建文化下的文人状态,揭露了封建文化弊病。本文旨在通过分析作品中的人物形象,让作品的内涵思想得以展示。长篇小说《儒林外史》是一部以反映古代人文生活为题材的文学作品,小说描写的社会场景丰富,涉及的人物众多,在小说中出现了三百七十多