近年来,工业智能制造的飞速发展对现代产业产生了极大的推动作用,串联机械臂作为工业制造领域的关键载体对航天、汽车等制造领域正起着越来越重要的作用。尽管国外的机器人技术相当成熟,但国内在串联机械臂运动控制算法研究方面仍存在一些不足,距离实际工程应用还有一段距离。为满足高速高精度运动需求,本文从拐角光顺、奇异位形规避、位姿速度前瞻以及速度同步规划四个方面展开研究,提出了一套满足实际应用的位姿前瞻和速度同
目的:了解广东连山山区中学生对性知识、性观念及对艾滋病性行为知识与态度。方法:以2017年度广东连山山区中学生1100例为调查研究对象。按学龄分为初中组、高中组,其中初中
语音作为人机交互的最重要的手段和研究形势之一,随着科学技术的发展,自动语音识别(Automatic Speech Recognition,ASR)已经应用于日常生活之中。但目前山西朔州的语音识别系统大多为普通话识别,各地方言用户只有以近似标准的普通话发音才能得到较好的识别结果。加之方言语音语料数据采集成本高,仅有少量的资源可用于研究。在低资源条件下的语音识别相关系统识别率低。所以为满足大众的交互需
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