【摘 要】
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根据变电站三维建模的需求,提出一种针对变电站点云分割的方法。首先对变电站建模对象的空间几何特征进行分析,确定点云分割可依赖的几个关键特征。然后分两步实现点云分割。
【机 构】
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武汉大学自动化系,广东省电力科学研究院
【基金项目】
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国家自然科学基金(61201168)
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根据变电站三维建模的需求,提出一种针对变电站点云分割的方法。首先对变电站建模对象的空间几何特征进行分析,确定点云分割可依赖的几个关键特征。然后分两步实现点云分割。第一步依据点云密度进行初步分割,第二步使用随机森林生成不同分类属性的决策树,对不易确定分类的边缘点进行精确分割,综合以上两步的结果得到最终的点云分割结果。对变电站实际扫描图进行实验,证实该方法鲁棒性强,稳定性高,对变电站大规模点云数据的处理获得理想准确的效果。
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