【摘 要】
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为了解决机电一体化设计域中,由于将机械/控制系统人为分离成2个独立的设计空间所造成的设计域退化问题,提出了基于虚功方程的结构/控制系统一体化并行设计模型,即从结构和控
【机 构】
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同济大学机械工程学院,上海交通大学机械与动力工程学院,三一重工股份有限公司
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为了解决机电一体化设计域中,由于将机械/控制系统人为分离成2个独立的设计空间所造成的设计域退化问题,提出了基于虚功方程的结构/控制系统一体化并行设计模型,即从结构和控制系统的动力学虚功方程出发,推导出结构/控制变量共存的一体化动力学模型,并结合结构优化和最优控制相关理论,建立了融合结构/控制变量的一体化优化设计模型.以引线键合机的超声变幅杆为例,以提高系统定位稳定性和响应为目标,通过设计可行域明显拓展和变化的解析解,验证了所设计模型的有效性.结果表明,所建立的设计模型对于极端运动约束要求下的微小机电系统并
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