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稳定平台在近年来的科技发展中不断被应用于各种场合,比如飞行器,汽车,中高端的摄像设备.本文阐述了基于A R M920T系列的S3C2440微处理器为核心控制器,配合姿态角传感器和驱动实现了的稳定平台的自平衡.着重介绍了基于ARM嵌入式稳定平台的硬件结构,平衡原理,控制算法等研究内容及其实现.
基于ARM9处理器的稳定平台的设计与实现
【摘 要】
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稳定平台在近年来的科技发展中不断被应用于各种场合,比如飞行器,汽车,中高端的摄像设备.本文阐述了基于A R M920T系列的S3C2440微处理器为核心控制器,配合姿态角传感器和驱
【机 构】
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710021,西安工业大学 计算机科学与技术系 陕西 西安
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2018年45期
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