无人机避障技术综述

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近10多年来,无人飞行器得到了广泛应用[1] [2];其中,无人飞行器对空中威胁的规避能力是实现安全飞行的关键;本文从专利角度,利用专利申请数据从申请量、申请人、全球、国内等方面从宏观角度对无人机避障技术进行分析,并对无人机避障技术领域技术分支从专利申请角度分析归纳出技术发展演进路线。
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