微型仿昆飞行机器人驻飞时动力学分析和仿真

来源 :扬州大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：cubel

【摘要】

：

针对微型仿昆飞行机器人,建立了一个机体模型和驻飞时的翅运动形式,分析了驻飞时翅运动所产生的气动力,导出了微型仿昆机器人驻飞时的动力学方程,并对该方程进行了仿真分析.

【作者】

：

周建华王姝歆颜景平

【机构】

：

扬州大学,东南大学

【出处】

：

扬州大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

仿昆飞行微型机器人动力学 <Keyword>insect-like fly microrobot dynamics

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针对微型仿昆飞行机器人,建立了一个机体模型和驻飞时的翅运动形式,分析了驻飞时翅运动所产生的气动力,导出了微型仿昆机器人驻飞时的动力学方程,并对该方程进行了仿真分析.仿真结果表明,在一个拍动周期内,微型仿昆飞行机器人在一个小范围内振动;当一个周期结束后,机体回到原位置,驻飞时机体处于一个动态稳定状态.

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