【摘 要】
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通过分析国内外矿井围岩智能监测技术、矿井围岩无人监测车的研究现状,从移动机构、定位系统、传感探测、影像系统、控制系统等方面分析了矿井围岩无人监测车的关键技术及其
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通过分析国内外矿井围岩智能监测技术、矿井围岩无人监测车的研究现状,从移动机构、定位系统、传感探测、影像系统、控制系统等方面分析了矿井围岩无人监测车的关键技术及其发展趋势,设计了一种新型矿井围岩无人监测车。该无人监测车性能稳定,操纵方便,既可人工远程控制又可全程自动化运转,提高了矿井围岩监测预报精度和可靠性,对矿井作业的进步以及社会生产方面的提升有一定的推动作用。
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