论文部分内容阅读
针对飞机质量质心测量存在调校水平及姿态调节困难、定位精度不高和效率低等问题，设计一种能够进行多轴移动的柔性支撑结构，在此基础上提出基于柔性支撑的测量姿态调整方法。并对柔性支撑结构进行设计，结合测距传感、压力检测及伺服运动控制等技术，实现测量过程的自动化调姿。通过实验的方式对柔性支撑结构的运动定位精度进行测量，结果表明X、Y、Z3个轴向的定位精度均达到了±0．2mm，采用柔性支撑结构的姿态调整系统稳定可靠而且高效。