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研究一类交叉转动惯量较大的偏置动量卫星的姿态控制问题。根据卫星质量分布的特点进行适当简化，建立非线性动力学模型，并基于该模型设计一种非线性偏航观测器。利用该观测器的观测信息进行卫星的姿态控制。整个系统采用动量轮和反作用飞轮作为执行机构，同时卫星三轴均配置磁力矩器为动量轮和反作用飞轮卸载。数值仿真结果表明，在传统的控制方法中，惯量积的存在导致系统控制精度降低和偏航角稳态误差较大，文中提出的控制方案可以很好地完成这类卫星的姿态控制任务。