【摘 要】
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针对当前植物工厂自动化程度低、人工参与易携带病菌造成污染的问题,开发自动化物流系统,对关键部件输送机构、直角坐标机械臂、末端夹持机构、升降机构、双层栽培架和转向机构进行设计,实现移栽和收获工作过程中苗床的自动搬运。种植区域无人化,有效解决由于工人进入栽培室内作业而带来的病菌污染、作业安全隐患和劳动力成本上升等问题,提高无人植物工厂的智能化水平,促进植物工厂生产模式及产业发展,为实现植物工厂大规模生产奠定基础。
【机 构】
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广东省现代农业装备研究所,广州市健坤网络科技发展有限公司,广州国家现代农业产业科技创新中心
【基金项目】
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广州市科技计划项目(201803020023),广东省乡村振兴战略专项(粤财农[2020]39号)。
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针对当前植物工厂自动化程度低、人工参与易携带病菌造成污染的问题,开发自动化物流系统,对关键部件输送机构、直角坐标机械臂、末端夹持机构、升降机构、双层栽培架和转向机构进行设计,实现移栽和收获工作过程中苗床的自动搬运。种植区域无人化,有效解决由于工人进入栽培室内作业而带来的病菌污染、作业安全隐患和劳动力成本上升等问题,提高无人植物工厂的智能化水平,促进植物工厂生产模式及产业发展,为实现植物工厂大规模生产奠定基础。
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