架空输电走廊地表三维重建网格中杆塔的剔除

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由于立体匹配和模型自动重建的不确定性和不完整性,基于无人机多视影像重建输电走廊三维表面模型时,很难精确完整地构建出架空输电区域内的杆塔模型。自动重建的杆塔不仅无法加以利用,而且还会与人工重建的矢量杆塔叠加显示,影响可视化效果。为此,提出一种基于矢量杆塔模型的自动重建杆塔剔除方法。首先,根据矢量杆塔类型构建裁切空间包围盒;其次,根据矢量杆塔的空间位置和裁切空间包围盒,定位出残缺塔身在重建模型中的空间范围;最后,基于射线碰撞检测算法,设计一种附有自适应距离约束的残缺杆塔三角面检测方法来自动剔除残缺塔。该算法能
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