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北斗卫星中频信号在精确导航与授时、合成孔径成像等方面起着关键作用。通过对北斗卫星导航信号的特征进行分析，建立了北斗卫星中频信号的数学模型，并对该模型进行了仿真实现，进而研究了中频信号中路径延迟、噪声和多径干扰对原始北斗信号的影响。研究得到的信号数据可以为导航接收机和信号处理模块提供不同采样率的信号源码，通过这样的方法可以减少大量现场试验，缩短研发时间、降低成本。