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用复数矢量法，导出了仿生手指机构模拟指端点的位置方程。利用UG软件创建了手指机构的参数化三雏模型，并进行了基于位移的关节运动仿真，给出了输入杆的运动极限位置和模拟指端点的遥动轨迹。
一种仿生手指机构的位置分析及运动仿真
【摘 要】
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用复数矢量法，导出了仿生手指机构模拟指端点的位置方程。利用UG软件创建了手指机构的参数化三雏模型，并进行了基于位移的关节运动仿真，给出了输入杆的运动极限位置和模拟指端点
【机 构】
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南通职业大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2006年2期
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