【摘 要】
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针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件
【机 构】
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吉林化工学院信息与控制工程学院,吉林大学通信工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61034001）,吉林省科技发展计划资助项目（20090148）,吉林省教育厅资助项目（20140352）.
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针对广泛存在的控制输入约束和控制器增益摄动,提出了一类范数有界参数不确定线性系统的非脆弱保性能状态反馈控制方法,推导了一种新的求解约束非脆弱保性能控制律的充分条件,包括可保证具有有界二次性能和满足控制输入的矩阵不等式。最小化性能函数的约束非脆弱保性能控制问题可转化为一个线性矩阵不等式优化问题。提出了该方法的一个数值应用实例并对实例进行了仿真,仿真结果表明,所提方法能够使得闭环系统控制在允许的控制器增益摄动范围内,系统性能得到最大程度提高,同时保证满足控制输入。
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