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介绍了CMOS图像传感器领域的一个重要研究分支——视觉片上系统（SoC）芯片。重点阐述了视觉SoC芯片的研究背景、应用领域、国内外的研究动态和关键科学技术问题。围绕开展的研究内容和取得的研究成果，详细地介绍了视觉图像信息处理的特征、视觉SoC芯片的架构、芯片的电路设计、视觉SoC芯片实现和测试结果。它具有图像处理速度快、功能强、功耗低、体积小和成本低的优点，在高速运动目标的实时追踪、机器人视觉系统、图像识别、智能交通和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景。