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由于弹性连杆机构的动力学模型是一非线性、强耦合的时变微分方程，求解时不能采用传统的实模态的求解方式，文章采用ADAMS虚拟样机软件仿真分析了连杆机构刚弹性时的响应情况，得到了弹性四连杆机构的响应曲线。仿真结果表明，将连杆视为弹性体后，输出摇杆存在一定的弹性应变，且随着曲柄的转速增加机构中摇杆的弹性特性会显现得更加明显。